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Aranda Escolástico, Ernesto. *Novel aperiodic sampling and control strategies: application to underactuated systems* . 2018. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas y Control	568	526
Fabregas, Ernesto, Farias, Gonzalo, Aranda-Escolástico, Ernesto, Garcia, Gonzalo, Chaos, Dictino, Dormido Canto, Sebastián y Dormido Bencom, Sebastián . (2019) Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy For Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots.	42	13